Bei Linearantrieben kann die Entwicklung neuer Modelle und das Hinzufügen von Funktionen zeitaufwändig und teuer sein. Um dies zu vermeiden, haben wir die Linear Actuator Control (LAC)-Platine und eine Reihe von Linearantrieben entwickelt, die damit kompatibel sind. Die LAC-Platine ermöglicht es Benutzern, bestimmte Aspekte der Antriebe der Actuonix-P-Serie anzupassen, ohne ein Gerät speziell bestellen oder eine Steuerungsschnittstelle für unsere Produkte entwickeln zu müssen.
Die LAC-Platine ist eine eigenständige Regelplatine, die speziell für Aktuatoren der Actuonix-P-Serie entwickelt wurde. Sie vereinfacht die Konstruktion, indem sie Entwicklungszeit, Kosten und Prozessoraufwand spart, die mit der direkten Motorsteuerung verbunden sind. Die Verwendung einer LAC-Platine bietet zudem einen Schaltkreisschutz, der Schäden am Aktuator verhindert, die durch das Überschreiten der physikalischen Hubgrenze des Geräts entstehen.Welche Aktuatoren funktionieren mit der LAC-Platine?
Alle Mikrolinearantriebe der Actuonix P-Serie funktionieren mit unserer LAC-Platine. Dazu gehören die Modelle L12-P, L16-P, PQ12-P, P16-P, T16-P und P8-P. Beachten Sie, dass Sie zusätzlich ein Netzteil benötigen, das der Nenneingangsspannung Ihres Antriebs entspricht.
Bitte beachten Sie, dass die LAC-Platine zwar speziell für Actuonix-Aktuatoren entwickelt wurde, wir aber auch Anschlüsse für größere Aktuatoren anderer Hersteller hinzugefügt haben. Obwohl viele Kunden unsere LAC-Platine erfolgreich mit großen Aktuatoren anderer Hersteller eingesetzt haben, können wir keine Funktionalität garantieren, wenn die LAC mit anderen Geräten als Geräten der Actuonix-P-Serie verwendet wird. Der Aktuator muss ein Feedback-Aktuator mit einem internen Potentiometer von 8K - 10k sein. Darüber hinaus können wir keinen technischen Support für die Verwendung unserer LAC-Platine mit Aktuatoren von Drittanbietern anbieten. Wenn Sie unsere LAC mit einem Aktuator eines Drittanbieters verwenden möchten, finden Sie in unserer Kurzanleitung weitere Informationen. Anweisungen zur Verwendung unserer LAC-Platine mit Geräten anderer Hersteller finden Sie in unserer LAC Servoaktuator – Kurzanleitung.
Eingangsoptionen der Linearaktuator-Steuerplatine
USB
Der USB-Modus ermöglicht die Steuerung des Aktuators über einen Computer. Erweiterte Einstellungen ermöglichen zudem eine Feinabstimmung des Reglerverhaltens. Die Standardeinstellungen können mit dem Reset-Befehl wiederhergestellt werden. Bei aktivierten benutzerdefinierten Einstellungen werden P1, P2 und P3 ignoriert. Diese Einstellungen bleiben auch nach dem Aus- und Wiedereinschalten erhalten. Dies ermöglicht eine individuelle Konfiguration aller Eingänge, auch wenn kein USB-Anschluss vorhanden ist. Details zur DLL finden Sie in einem separaten Dokument, sodass der Kunde benutzerdefinierte Programme erstellen kann. Eine Beispiel-Labview-Programm steht zum Download bereit. Die Dynamic Link Library (DLL) ermöglicht die Programmierung in vielen Windows-Sprachen, einschließlich Labview.
Laden Sie unsere LAC-Software herunter werden auf dieser Seite erläutert.
RC-Servo
Dies ist eine standardmäßige digitale Servoschnittstelle für die Fernsteuerung im Hobbybereich, kompatibel mit Servos und Empfängern von Herstellern wie Futaba™ und Hi-Tec™. Die gewünschte Aktuatorposition wird als positives 6-Volt-Impulssignal an den LAC an Stecker X3 Pin 5 übermittelt. Ein 1-ms-Impuls signalisiert dem Controller das vollständige Einfahren des Aktuators, ein 2-ms-Impuls das vollständige Ausfahren. Stecker X3 kann auch für das RC-Steuersignal verwendet werden und verwendet den standardmäßigen 3-Pin-Anschluss mit 0.1 Zoll Abstand, der bei den meisten Hobby-Servoempfängern üblich ist. Schließen Sie X6 und X3 nicht gleichzeitig an die Stromversorgung an (bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen besteht die Gefahr einer Beschädigung der Platine oder des Netzteils).
PWM
Dieser Modus ermöglicht die Steuerung des Aktuators über einen einzelnen digitalen Ausgangspin eines externen Mikrocontrollers. Die gewünschte Aktuatorposition wird als Tastverhältnis einer 3.3-V-Rechteckwelle mit 1 kHz am LAC-Anschluss X6, Pin 5, kodiert, wobei das prozentuale Tastverhältnis die Aktuatorposition auf den gleichen Prozentsatz der vollen Hubausdehnung einstellt. 100 % Tastverhältnis stehen für volle Ausdehnung, 0 % für volle Einfahrbewegung. Dieser Eingang ist 5 V-tolerant, der prozentuale Tastverhältnisbereich muss jedoch auf 3.3 V RMS begrenzt sein.
0-3.3V
In diesem Modus lässt sich ein Aktuator nur mit einer Batterie steuern, und ein Potentiometer signalisiert dem Aktuator die gewünschte Position – eine einfache Schnittstelle für Prototypen oder Heimautomatisierungsprojekte. Die gewünschte Aktuatorposition (Sollwert) wird dem LAC an Stecker X6 Pin 5 als Spannung zwischen Masse und 3.3 V eingegeben. Die Sollwertspannung muss an Pin 5 gehalten werden, um die gewünschte Hubposition des Aktuators zu erreichen und beizubehalten. Der Schleifstift eines externen Potentiometers wird an X6 Pin 5 angeschlossen. Die Pins 1 und 5 von X4 können als 3.3-V-Referenz verwendet werden. Die anderen beiden Potentiometer-Pins werden mit diesen verbunden. Wenn kein Potentiometer verwendet wird, stellen Sie sicher, dass die Masse des Steuersignals mit der Masse des LAC verbunden ist.
4-20mA
Dieser Modus ist mit SPS-Geräten kompatibel, die typischerweise in industriellen Steuerungsanwendungen eingesetzt werden. Die gewünschte Aktuatorposition (Sollwert) wird dem LAC am Stecker X6, Pin 4, als Strom zwischen 4 mA und 20 mA zugeführt. Der Sollwertstrom muss an Pin 4 gehalten werden, um die gewünschte Aktuatorhubposition zu erreichen und beizubehalten.
Erste Schritte
Schließen Sie zunächst Ihren Linearantrieb und die gewählte Steuerquelle an die LAC-Platine an. Schließen Sie anschließend Ihre Stromquelle an. Diese Stromquelle kann ein kompatibles Netzteil oder eine Batterie sein. Bitte beachten Sie, dass diese Stromquelle der Nennspannung Ihres Linearantriebs (6 V oder 12 V) entsprechen muss.
Wenn Sie eine Stromquelle an Ihre Platine anschließen, sucht diese wiederholt nach einem gültigen Eingangssignal in einem der fünf unterstützten Schnittstellenmodi. Sobald ein gültiges Signal erkannt wird, konfiguriert sich der Aktuator automatisch auf den entsprechenden Schnittstellenmodus. Alle anderen Schnittstellenmodi und Eingangsleitungen werden bis zum nächsten Einschalten des Aktuators deaktiviert. Sobald der LAC sowohl über eine Stromquelle als auch über ein erkanntes Eingangssignal verfügt, leuchtet die Anzeige auf.
Änderungen an Endlagen, Geschwindigkeit und Empfindlichkeit können durch Drehen der den jeweiligen Funktionen zugeordneten Potentiometer vorgenommen werden. Wenn Sie eine Änderung an Ihrer LAC-Platine vornehmen, müssen Sie die Platine aus- und wieder einschalten, damit die Änderung wirksam wird.
LAC Board-Einführung – Ein Leitfaden für Anfänger
- Stellgeschwindigkeit anpassen
- Einstellen der Aktuatorempfindlichkeit
- Passen Sie die Endbegrenzungen des Stellantriebs an
LAC-Board-Anpassungen
Mit der Actuonix Linear Actor Control Board erhalten Sie mehr Kontrolle über Ihren Linearantrieb zu minimalen Kosten. Mit einem LAC-Board können Sie einen bestimmten Parametersatz einstellen und eine individuelle Lösung ohne komplexe Mechanismen und teure kundenspezifische Antriebe erstellen. Das LAC-Board bietet Ihnen unter anderem folgende Optionen:
- Fünf verschiedene Eingabemöglichkeiten
- Ausfahrende Hubbegrenzung
- Rückzugsende der Hubbegrenzung
- Sensitivität
- Schnelligkeit
- Weitere Anpassungsmöglichkeiten durch unser LAC Advanced Configuration Program
Häufig gestellte Fragen zur Steuerplatine für Linearantriebe
Kann ich meine LAC-Platine über den USB-Anschluss mit Strom versorgen?
Nein, das ist nicht möglich. USB allein kann die LAC-Platine und einen Aktuator nicht ausreichend mit Strom versorgen. Sie müssen die Plus- und Minuspole von X6 über einen Akku oder einen externen Gleichstromadapter mit Gleichstrom versorgen. Diese Spannung muss der benötigten Spannung des Aktuators entsprechen (6 VDC oder 12 VDC).
Warum leuchtet die Leuchte an meinem LAC nicht?
Die LED leuchtet nur, wenn die Platine mit Strom versorgt wird und ein gültiges Eingangssignal hat. Sollte die LED nicht aufleuchten, überprüfen Sie im Datenblatt, ob ein gültiges Eingangssignal angeschlossen ist.
Kann ich eine LAC-Platine mit Arduino verwenden?
Ja, Sie können eine LAC-Platine mit Arduino verwenden. Hier ist ein Artikel, der Ihnen den Einstieg erleichtert.
Kann ich eine LAC-Platine mit einem 24-V-Aktuator verwenden?
Ja, unsere LAC-Platine ist für Aktuatoren von 6 V–24 V bis zu einer Stromaufnahme von 4 A ausgelegt.
Wie kann ich Jagdverhalten unterbinden?
Um dieses „Jagen“ um den Zielpunkt zu verhindern, muss die Genauigkeit des LAC leicht verringert werden. Dann sollte es aufhören. Der Grund hierfür ist, dass die Genauigkeit des LAC höher ist als die des angeschlossenen Aktuators. Daher korrigiert er seine Position immer wieder, um einen Zielpunkt außerhalb der Grenzen des angeschlossenen Aktuators zu erreichen. Nehmen Sie eine kleine Anpassung gegen den Uhrzeigersinn am Genauigkeitspotentiometer vor und schalten Sie den LAC anschließend aus und wieder ein, um die neue Einstellung zu übernehmen. Wiederholen Sie diesen Vorgang, bis das Jagen aufhört.
Ist die LAC-Platine IP-zertifiziert?
Nein, unser LAC ist nicht IP-zertifiziert. Zum Schutz Ihrer LAC-Platine vor physischen Schäden empfehlen wir ein LAC-Gehäuse. Das Gehäuse ist außerdem nicht wasserdicht. Wir empfehlen, Ihre LAC-Platine an einem Ort zu montieren, der vor Wasser und Staub geschützt ist.
Durchsuchen Sie Linearantriebe von Actuonix
Actuonix bietet Linearantriebe für eine Vielzahl von Branchen und ermöglicht es der Technologie, mit der Vorstellungskraft unserer Kunden Schritt zu halten. Durchsuchen Aktuatoren nach Modell Kontaktieren Sie uns noch heute, wenn Sie Fragen haben oder eine Bestellung aufgeben möchten.
Markierte Produkte
