Synchronisieren Sie Linearantriebe wie ein Profi: Lesen Sie unsere Schritt-für-Schritt-Anleitung zur perfekten Bewegungssteuerung. Erreichen Sie Präzision in Ihren Automatisierungsprojekten mit Actuonix.
Von Zeit zu Zeit fragen uns unsere Kunden, wie man zwei oder mehr Linearantriebe synchronisiert. Auf den ersten Blick sollte die Synchronisierung von Antrieben relativ einfach sein. Wählt man zwei Antriebe des gleichen Modells und betreibt sie mit der gleichen Spannung über den gleichen Steuerkreis, sollten beide Geräte mit der gleichen Geschwindigkeit laufen und ihre Endlage gleichzeitig erreichen. Es wäre zwar schön, wenn zwei Antriebe einfach durch Verdrahtung mit einem gemeinsamen Schalter synchronisiert werden könnten, aber in der Realität ist es etwas komplizierter.
Warum ist eine Synchronisierung notwendig?
Es gibt hundert Gründe, warum Sie zwei Aktuatoren benötigen, die genau den gleichen Bedarf decken. Von Automobilindustrie zu Lebensmittel- und Getränke-Aktuator In vielen Anwendungen ist es relativ häufig erforderlich, mehrere Aktuatoren mit der gleichen Geschwindigkeit zu betreiben. Einfach ausgedrückt: Kein Aktuator ist wie der andere. Bei zwei DC-Aktuatoren, die die Herstellerspezifikationen gut einhalten, kann die Geschwindigkeit manchmal um bis zu 5 % abweichen.
Wenn die Aktuatoren bereits verwendet wurden, gibt es Dutzende von Variablen, die die Funktion der Geräte beeinflussen können. Die Bedingungen, denen ein Aktuator im Laufe seiner Lebensdauer ausgesetzt war, können die Geschwindigkeit erheblich beeinflussen. Die ausgeübte Last, der Arbeitszyklus, die Gesamtlebenszyklen, die Betriebstemperatur, die Eingangsspannung und mehr wirken sich auf die Funktion eines Aktuators aus.
Selbst brandneue Antriebe bewegen sich nicht zwangsläufig mit der gleichen Geschwindigkeit. Fertigungsbedingte Schwankungen der inneren Reibung können zu leichten Geschwindigkeitsunterschieden führen. Tatsächlich bewegen sich keine zwei Gleichstrommotoren mit exakt der gleichen Geschwindigkeit. Dafür gibt es eine Reihe möglicher Gründe, darunter:
- Geringe Abweichungen bei den bei der Herstellung verwendeten Rohstoffen
- Abweichungen in den Fertigungstoleranzen, die noch innerhalb der Spezifikation liegen
- Schwankungen der Reibung an Leitspindeln, Lagern oder anderen internen Komponenten
- Eine Vielzahl anderer Faktoren kann die Leistung des Aktuators beeinflussen
Einige Linearantriebe verfügen über integrierte Rückkopplungssensoren wie Encoder oder Hall-Effekt-Sensoren, die Echtzeitinformationen über die Position des Antriebs liefern und so eine Regelung und höhere Genauigkeit ermöglichen.
Wie lassen sich mehrere Aktuatoren mit der gleichen Geschwindigkeit betreiben?
Nachdem wir nun das Problem und seine Ursache beschrieben haben, schauen wir uns mögliche Lösungen an. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, das Problem anzugehen. Im Folgenden haben wir die besten Optionen aufgeführt.
- Nichts Tun
Fragen Sie sich, ob die Aktuatoren wirklich mit exakt der gleichen Geschwindigkeit laufen müssen. Aktuatoren, die unterschiedliche Mechanismen antreiben, erreichen ihr Hubende möglicherweise mit leicht unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Ist es aber unbedingt notwendig, dass sie aufeinander abgestimmt sind? Wenn die Aktuatoren eine gemeinsame Last antreiben, gleichen sie die Last untereinander aus. Ein Aktuator kann etwa 5 % mehr Last tragen als der andere. Dies ist kein Problem, es sei denn, Sie betreiben Ihre Aktuatoren nahe ihrer Last- und/oder Einschaltdauergrenzen.
- Fordern Sie von uns ein passendes Stellantriebspaar für Sie an
Wir sind in der Lage, ein Aktuatorpaar genauer aufeinander abzustimmen, als dies mit zwei beliebigen Aktuatoren von der Stange möglich wäre. Wenn ein möglichst exakt aufeinander abgestimmtes Set Priorität hat, Sie aber den zusätzlichen Aufwand für den Aufbau einer benutzerdefinierten Steuerschaltung zur Erzielung identischer Geschwindigkeiten vermeiden möchten, ist dies möglicherweise die beste Option.
- Nutzen Sie LAC-Boards
Sie können ein deutlich besser abgestimmtes Paar erreichen, indem Sie zwei Aktuatoren mit einem gemeinsamen PWM-Signal über LAC-Karten ansteuern. So können Sie die Geschwindigkeit jedes Aktuators unabhängig voneinander anpassen und auf Ihre Anforderungen abstimmen. Diese Option gilt nur für unsere Aktuatoren der P-Serie, da die LCA-Karte ihr Positionsrückmeldesignal nutzt, um eine geschlossene Positionsregelung zu ermöglichen.
- Entwickeln Sie eine benutzerdefinierte Lösung
Da der LAC nur einkanalig ist, können zwischen den parallelen Aktuatoren leichte Abweichungen auftreten. Um eine Lösung mit parallelen Aktuatoren optimal zu gestalten, müsste das Rückmeldesignal beider Aktuatoren mit einem angepassten Positionskontrollsystem genutzt werden, um sicherzustellen, dass der Positionsfehler möglichst nahe Null liegt. Wie Option 3 gilt diese Option für -P-Aktuatoren mit potentiometerbasierter Positionsrückmeldung.
Actuonix-Anleitung zum Synchronisieren von Linearantrieben
Wie Sie sehen, gibt es verschiedene Möglichkeiten, mehrere Aktuatoren zu synchronisieren. Welche Option Sie wählen, hängt von den Spezifikationen Ihrer Anwendung und der erforderlichen Abstimmung Ihrer Aktuatoren ab. Bei weiteren Fragen hierzu erreichen Sie unseren Vertrieb jederzeit unter [E-Mail geschützt] Einer unserer Mitarbeiter hilft Ihnen gerne bei der Auswahl einer Konfiguration, die Ihren Anforderungen entspricht.
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