Seit Jahren sind unsere Produkte in zwei verschiedene Kategorien unterteilt: lineare Aktuatoren und lineare Servos. Unsere PQ12-, L12- und L16-Produktlinien sind als Plug-and-Play-lineare Servos erhältlich, während unsere P16-, T16- und P8-Produktlinien die Verwendung einer LAC-Platine erfordern, um diese Funktionalität zu erreichen. Obwohl unsere LAC-Platine sehr funktional ist und ideal ist, wenn Sie Hub, Geschwindigkeit oder Empfindlichkeit direkt auf der Platine anpassen möchten, kann sie für einige Anwendungen zu groß sein, insbesondere für RC- und Arduino-Anwender.
Was ist das externe RC-Board?
Late last year, we released a new product that solves this problem, the External RC (Ext-R) Board. The Ext-R board is an in-line, compact, simplified version of the LAC. This board has our standard RC input and position controller, making it compatible with most RC receivers, and a wide array of controllers such as Raspberry Pi, and Arduino.
Für wen ist das Ext-R-Board geeignet?
Die Ext-R-Platine ist für Benutzer gedacht, die eine Fernsteuerung mit Modellen verwenden möchten, die nicht als R-Serie-Servo verfügbar sind. Dazu gehören unsere T16-, P16- und P8-Produktlinien. Sie ist ideal für Szenarien, in denen der Platz begrenzt ist, was eine kleinere Platine ideal macht. Sie ist eine gute Wahl für Benutzer, die sich mit dem Einstellen von Endgrenzen, der Anpassung der Geschwindigkeit und anderer Variablen mit ihrem Fernsender, Arduino oder Raspberry Pi auskennen.
Für wen ist die Ext-R-Platine nicht geeignet?
Benutzer, die die Möglichkeit haben möchten, verschiedene Eingabeoptionen wie PWM, Spannung, Strom und USB zu nutzen, sind mit unserer LAC-Platine besser bedient. Wenn Sie außerdem die Möglichkeit begrüßen würden, die Geschwindigkeit, Empfindlichkeit und die Endgrenzen des Hubs direkt auf der Platine einzustellen und den Platz dafür haben, wäre die LAC-Platine eine bessere Wahl.
So verwenden Sie die Ext-R-Platine
Es ist wichtig, dass Sie eine Ext-R-Platine bestellen, die so konfiguriert ist, dass sie mit dem Aktuator funktioniert, mit dem Sie sie verwenden möchten. Wenn Sie eine Ext-R mit einem Aktuator verwenden, für den sie nicht konfiguriert ist, funktioniert sie nicht korrekt.
The board can be powered by the 3 wire RC connection, or by connecting an external supply to the extra pins. Please note that the voltage must match the rated voltage of your actuator. If you���re using a 12V actuator, you must use a 12V power supply. For RC applications, you will likely have to use an additional 12V battery, unless you have a different 12V power source readily available.
Der Aktuator bewegt sich in die vorgegebene Position, wenn Strom und ein gültiges Steuersignal angelegt werden. Der Steuerbereich liegt zwischen 1000µs (vollständige Einzug) und 2000µs (vollständige Auszug). Wenn das Steuersignal entfernt wird, bewegt sich der Aktuator in die letzte gültige Steuerposition, die er erhalten hat, und geht dann in den Niedrigleistungsmodus über. Wenn das Steuersignal wieder aufgenommen wird, wird auch der normale Betrieb wieder aufgenommen.
Sollte der Aktuator aufgrund von Überlastung, eines harten Stopps oder einer Strombegrenzung daran gehindert werden, sich zu bewegen, wird der Stillstandschutzmodus aktiviert. Wenn der Stillstandzustand nach einigen Sekunden weiterhin besteht, wird der Motor deaktiviert. Die vorgegebene Position muss geändert werden (durch einen größeren Anstieg als üblich), oder der Strom muss unterbrochen werden, um den Stillstand zu beenden.
Zusätzlich zum Stillstandschutz auf der Grundlage des Positionsrückmeldungssignals ermöglicht ein einstellbares Potentiometer die Festlegung einer Strombegrenzung zwischen 0 A und 1 A. Dies kann dazu beitragen, die Lebensdauer des Aktuators zu verlängern, indem die maximale Kraft begrenzt wird, die der Aktuator bei Überlastung erzeugt.
Optionale Rückmeldeausgangsanschlüsse
F1 ist ein optionaler Ausgang, der Zugang zum Positionsrückmeldesignal bietet. F2 ist eine optionale Ausgabe, die Zugang zum aktuellen Feedbacksignal bietet. Jede Verbindung, die mit F1 oder F2 hergestellt wird, muss vom Hochimpedenztyp sein, da die Leistung des Aktuators sonst beeinträchtigt werden kann. Das Ext-R ist mit allen P16-, T16-, P8- oder L8-Modellen kompatibel, die auf -P enden. Ein 1 Meter langes RC-Verlängerungskabel und ein Stück Schrumpfschlauch sind im Lieferumfang enthalten.
Fazit
We hope that this article helps you better understand our Ext-R Board and its capabilities. Our complete line of products can now be used as linear servos without the need to make room for an LAC board. If you have further questions about the board, or about our other products, please feel free to reach out to our sales department any time.
Häufig gestellte Fragen zur Ext-R-Platine
Welche Aktuatormodelle sind mit der Ext-R-Platine kompatibel?
Die Ext-R ist mit den meisten unserer Aktuatoren der P-Serie kompatibel, einschließlich der Modelle P16, T16, P8, L12 und L16. Bitte beachten Sie, dass die Modelle L12 und L16 standardmäßig als Linearservo verfügbar sind. Es ist günstiger und einfacher, das Modell -R zu bestellen, wenn dies eine Option ist.
Warum stellen Sie die Aktuatoren P16, T16 oder P8 nicht als 6 V Servo her?
Die Produktentwicklung ist zeitaufwendig und teuer. Ein 6 V Modell wäre für einige Kunden ideal, aber wir müssen viele Variablen berücksichtigen, einschließlich Nachfrage, Entwicklungsaufwand, Verfügbarkeit von Teilen und Funktionalität bei der Entwicklung neuer Produkte. Die Ext-R-Platine ist ein Einzelprodukt, das es uns ermöglicht, diese Funktionalität für mehrere Aktuatormodelle anzubieten.
Ist dies ein Plug-and-Play-Produkt?
Dieses Produkt war für die Verwendung mit unseren Modellen P16, T16 und p8 vorgesehen, die nur mit einem 12 V Eingang erhältlich sind. Wenn Sie ein Standard-6 V Servo ersetzen, dann ist dies nicht Plug-and-Play. Der Signaldraht kann so verwendet werden, wie er ist, aber der Aktuator benötigt eine Stromversorgung, die der Nennspannung des Aktuators entspricht, mit dem Sie ihn verwenden.
Funktioniert diese Platine mit dem PQ12?
Nein, die Ext-R ist nicht mit PQ12-Aktorik kompatibel. Wenn Sie ein PQ12-Servo benötigen, ist es als lineares Servo der R-Serie erhältlich.
Wie groß sind die Abmessungen der Ext-R-Platine?
Das Brett misst 36 mm x 15 mm x 6. 7mm
Wo kann ich weitere Details zur Ext-R-Leiterplatte finden?
You can view the datasheet here. If you have additional questions, feel free to reach out to our sales department , we will be happy to assist you.
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