So begrenzen Sie den Hub von Linearantrieben ohne einstellbare Endschalter

Obwohl wir die größte Auswahl an Mikroaktuatoren führen, gibt es Fälle, in denen unsere Kunden Hublängenanforderungen haben, die mit einem Standardprodukt nicht erfüllt werden können. Einige große Aktuatormodelle verfügen über einstellbare Endschalter, mit denen der Benutzer individuelle Endlagen festlegen kann. Dies ist jedoch für Mikroaktuatoren unpraktisch. Dennoch gibt es Möglichkeiten zur Hubeinstellung von Linearaktuatoren, auf die wir im Folgenden näher eingehen. Die Möglichkeit, den Hub eines elektrischen Linearaktuators für höhere Präzision einzustellen, ist äußerst nützlich. Es gibt Hunderte von Anwendungen, die einen individuellen Hub erfordern können, darunter:

  • Robotik
  • Medizinische Geräte
  • Animatronische Displays
  • Industrielle Verwendungen
  • Automobil-Anpassungen
  • RC-Projekte
  • Hausautomation wie das Öffnen von Schubladen oder Schränken
 

Bevor Sie mit einem individuellen Linearantriebssystem beginnen, überlegen Sie, ob es einfacher wäre, Ihr Projekt zu modifizieren. Manchmal führt eine einfache Anpassung des Befestigungspunkts zum gleichen Ergebnis wie die folgenden Lösungen. Wenn Sie sicher sind, dass Sie den Hub Ihres Antriebs anpassen müssen, lesen Sie weiter.

Was sind Endschalter?

Es gibt viele verschiedene Arten von Linearantrieben. Die einfachsten, wie beispielsweise unsere „S“-Serie, verfügen über interne Endschalter. Diese Schalter stoppen den Antrieb, indem sie die Stromzufuhr unterbrechen, sobald er beim Ein- oder Ausfahren sein Hubende erreicht. Es gibt sowohl einstellbare als auch nicht einstellbare Endschalter, wobei die nicht einstellbaren Ausführungen weitaus häufiger sind. Verfügt ein Antrieb nicht über Endschalter oder eine andere Möglichkeit zur Stromabschaltung am Hubende, ist eine Beschädigung des Antriebs unvermeidlich. In diesem Fall versucht der Antrieb so lange weiterzufahren, bis der Motor durchbrennt oder ein anderer physischer Schaden am Gerät entsteht.


Stallschutz

Der Blockierschutz ist eine Funktion der Mikrolinearantriebe der Actuonix-Serien „R“ und „I“ sowie der „P“-Serie in Verbindung mit unserer Linearantrieb-Steuerplatine. Er bietet dem Anwender ähnliche Funktionen wie ein Antrieb mit einstellbaren Endschaltern. Der Unterschied besteht darin, dass Endschalter die Stromzufuhr zum Motor unterbrechen und so eine weitere Bewegung in eine Richtung verhindern. Der Blockierschutz hingegen ist eine Sicherheitsfunktion, die aktiviert wird, wenn der Motor blockiert oder auf einen bestimmten Widerstand stößt. Wenn Sie einen Linearantrieb mit individueller Hublänge benötigen, haben Sie verschiedene Möglichkeiten. Sie benötigen nicht unbedingt einen Linearantrieb mit einstellbaren Endschaltern. Nachfolgend finden Sie fünf Optionen für Ihren individuellen Hub.


Passen Sie den Aktuatorhub mit einer LAC-Platine an

Die Verwendung eines Aktuators der P-Serie mit einer LAC-Platine erhöht die Funktionalität des Aktuators. Eine der Funktionen ist die Möglichkeit, individuelle Endlagen an beiden Hubenden einzustellen. Dazu müssen lediglich zwei Potentiometer in die gewünschte Position gedreht und anschließend die Stromversorgung der Platine unterbrochen und wieder eingeschaltet werden. Die LAC-Platine ist nicht nur einfach zu bedienen, sondern auch erschwinglich. Beim Kauf eines Aktuators der P-Serie bieten wir die LAC-Platine zum halben Preis von nur 1 US-Dollar an. Für die meisten Anwendungen ist dies die beste Lösung, um eine individuelle Hublänge einzustellen.


Verwenden Sie ein RC-Radio

Unsere Linearservos der „R“-Serie sind ein direkter Plug-and-Play-Ersatz für rotierende Hobbyservos. Wenn Sie Ihr Projekt per RC steuern, können Sie bei den meisten modernen Funkgeräten individuelle Endlagenbegrenzungen einstellen. Ich verwende ein Spektrum DX8, das diese Funktion bietet.


Installieren Sie ein externes Endschalter-Kit

Ein externer Endschaltersatz ist ein kleiner mechanischer Schalter, der bei Kontakt mit dem Aktuator an einer bestimmten Stelle eine Verbindung herstellt oder unterbricht. Sie können benutzerdefinierte Endschalter an einem Aktuator der Serien „S“ oder „P“ einstellen. Er ist kostengünstig und relativ einfach zu installieren. Wenn Sie Hilfe bei der Installation eines Endschaltersatzes benötigen, finden Sie hier das Datenblatt.


Verwenden Sie einen Arduino

Dies könnte für Sie gut funktionieren, wenn Ihr Projekt bereits Arduino verwendet. Es ist komplizierter als einfache Endschalter oder sogar die Verwendung einer LAC-Platine. Ich werde hier nicht näher darauf eingehen, da es mehrere Möglichkeiten gibt, benutzerdefinierte Endlagen mit Arduino zu erreichen, und das würde einen eigenen Artikel erfordern. Für Unterstützung bei der Verwendung von Arduino mit Mikrolinearaktuatoren empfehle ich dringend, sich in den Foren von Trossen Robotics anzumelden. Dort gibt es viele tolle und hilfsbereite Arduino-Nutzer.


Bestellen Sie einen kundenspezifischen Linearantrieb

Wenn Sie eine große Anzahl von Aktuatoren benötigen, ist die Installation von Endschaltern auf allen Aktuatoren ein großer Aufwand. Wir unterstützen Sie gerne mit der Fertigung eines individuellen Mikrolinearaktuators mit Endschaltern nach Ihren Vorgaben. Dafür benötigen Sie mindestens 500 Stück. Wenn Sie viele Aktuatoren für ein OEM-Produkt benötigen, ist dies eine hervorragende und kostengünstige Möglichkeit, den gewünschten Hub zu erzielen.


Fazit

Der Punkt ist, dass Sie Optionen haben. Sie benötigen nicht unbedingt einen Linearantrieb mit einstellbaren Endschaltern, um den gewünschten Hub zu erreichen. Sie können das gleiche Ergebnis auf verschiedene Weise erzielen. Die oben aufgeführten Optionen sind für die meisten Privatpersonen und Unternehmen die einfachsten und kostengünstigsten. Bei Fragen zur Verwendung eines Mikrolinearantriebs mit individuellem Hub wenden Sie sich bitte werktags von 7:30 bis 3:30 Uhr an unsere Verkaufsabteilung.

Häufige Fragen zur Begrenzung des Stellantriebswegs

Wie schwierig ist die Installation eines externen Endschalter-Kits?

Die Installation eines externen Endschalters ist überhaupt nicht kompliziert. Schauen Sie sich Dieser Artikel Anweisungen zum Installieren eines Endschalter-Kits finden Sie unter.

Wie beginne ich mit dem LAC-Board?

Wir haben ein YouTube-Video, das die Ersteinrichtung des LAC-Boards durchführt. Obwohl es nicht übermäßig komplex ist, empfehle ich das beobachten sowie das Herunterladen des Datenblatts, verfügbar auf der Produktseite.

Bieten Sie Arduino-Support an?

Leider können wir keinen Arduino-Support anbieten.

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Dieser Artikel bietet einen Überblick über die Begrenzung des Aktuatorhubs und hilft Ihnen, genau das zu finden, was Sie benötigen. Sehen Sie sich unsere Sammlung an Aktuatoren nach Modell oder Industrie heute. Als führender Hersteller und Innovator im Mikrobewegungsmarkt, Actuonix Wir betreuen große und kleine Unternehmen in zahlreichen Branchen, darunter Luft- und Raumfahrt, Medizin, Robotik und mehr. Kontaktieren Sie uns noch heute, um eine Bestellung aufzugeben oder eine Anfrage zu stellen.

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