Lineare Servos für einziehbare Drohnenlandegestelle
Bei der Auswahl des Aktuators für einziehbare Fahrwerke bewerten Ingenieure die Kraftkapazität, die mechanische Ausrichtung, die elektrische Integration und die Gesamtzuverlässigkeit des Systems. Der Aktuator muss den Mechanismus vorhersagbar aus- und einfahren und die Landebelastungen ohne unnötige Komplexität der Anlenkung bewältigen. Lineare Servos ermöglichen eine direkte Schub-Zug-Bewegung entlang der Achse des erforderlichen Fahrwegs und können mittels eines standardmäßigen RC-Servo-PWM-Signals in eine definierte Position gebracht werden.
Kampfkraft
Die Linearservos von Actuonix decken einen breiten Kraftbereich ab. Modelle wie der P16 liefern Kräfte bis zu 300 N. Dies ermöglicht den Einsatz von einziehbaren Fahrwerken bei mittelgroßen bis großen UAV-Plattformen mit kommerzieller Nutzlast und Akkusystemen mit höherer Kapazität.
Da die Kraft direkt definiert ist, können Ingenieure Bauteile und Führungen anhand der bekannten Aktuatorleistung dimensionieren, anstatt die effektive lineare Kraft aus Drehmoment und Hebelgeometrie zu berechnen. In Anwendungen, in denen die direkte lineare Kraft der Drehmomentumwandlung vorzuziehen ist, vereinfacht dies die Lastmodellierung.
Positionskontrolle
Actuonix Linearservos sind mechanisch mit Linearantrieben vergleichbar, verfügen aber über eine integrierte Steuerelektronik, die es ermöglicht, sie mit einem Standard-Servosignal in eine bestimmte Position zu steuern.
- Wiederholbare Endpunkte für Aus- und Einfahren
- Elektronische Definition der Hubgrenzen
- Direkte Kompatibilität mit RC-Empfängern und Flugsteuerungen
Alle aktuellen Actuonix-Modelle sind in linearen Servokonfigurationen erhältlich.
Steuerungskonfigurationen
Die meisten UAV-Fahrwerksysteme verwenden eine standardmäßige PWM-Servosteuerung.
- Linearservos der R-Serie sind Plug-and-Play-kompatibel mit Standard-RC-Empfängern.
- Sie können auch direkt von eingebetteten Controllern angesteuert werden, die Servo-PWM ausgeben. Sie müssen jedoch sicherstellen, dass die Platine die Last bewältigen kann.
Für Plattformen mit zentralisierter oder industrieller Steuerungsarchitektur stehen innerhalb der Produktfamilie zusätzliche Optionen zur Verfügung:
- Modelle der I-Serie mit integrierter Elektronik zur Unterstützung von RC-Servo, 0 bis 5 V, 4 bis 20 mA oder PWM-Eingängen
- Modelle der P-Serie Wird mit einer externen Steuereinheit verwendet, die die Einstellung von Hubbegrenzungen und Geschwindigkeit ermöglicht.
- Modelle der S-Serie Betrieb durch Polaritätsumkehr zur Steuerung von Aus- und Einfahren
Servogesteuerte Modelle eignen sich in der Regel am besten für einziehbare Fahrwerke, während spannungs- oder strombasierte Steuerungen für bestimmte kommerzielle UAV-Systeme geeignet sein können.
Hubbereich
Die Anforderungen an den Fahrwerksweg variieren je nach Flugzeuggeometrie. Actuonix bietet Linearservos mit Stangenantrieb und Hublängen von 10 mm bis 200 mm an. Dadurch können Ingenieure den Servohub exakt an den benötigten mechanischen Fahrweg anpassen, ohne zusätzliche Gestänge zur Kompensation von Hubabweichungen einbauen zu müssen.
Beispielimplementierung
Eine gängige Konfiguration verwendet ein klappbares Landebein, das direkt von einem linearen Servo angetrieben wird, der in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Der Servo fährt aus, um das Bein auszufahren, und ein, um es einzufahren. Ein Gelenk oder Führungsmechanismus steuert die Rotation und die Lastübertragung. Die Endpunkte werden elektronisch über das Steuersignal definiert. Strukturbauteile absorbieren die Landelasten. Der lineare Servo ermöglicht die kontrollierte Bewegung zwischen den definierten Positionen.
Beispiel-Setups
- Direkte Schubstangenrückführung: Montieren Sie den Linearservo in Bewegungsrichtung des Landebeins. Der Servo bewegt das Bein über ein Gelenk oder einen geführten Drehpunkt. Die Endpunkte des Hubs werden elektronisch über das PWM-Signal des RC-Servos definiert. Strukturbauteile absorbieren die Landekräfte, während der Servo die Bewegung zwischen den definierten Positionen steuert.
- Klappbein mit Führungsverbindung: Positionieren Sie den Linearservo im Rumpf und verbinden Sie ihn mit einem kurzen Gestänge, das das Bein nach innen einklappt. Der Servo erzeugt eine direkte lineare Kraft, während die Geometrie des Scharniers die ein- und ausgeklappte Position bestimmt. Diese Konstruktion schützt den Servo und vereinfacht die Ausrichtung.
- Synchronisierte Doppelbein-Entfaltung: Verwenden Sie zwei aufeinander abgestimmte Linearservos, je einen pro Bein, die vom selben Steuersignal angesteuert werden. Dies gewährleistet ein symmetrisches Ausklappen ohne mechanische Querverbindungen. Geeignet für Multikopter mit klappbaren Beinen oder Starrflügler mit doppeltem Hauptfahrwerk.
Bildquelle: Servo Magazin
Diese Beispielkonfigurationen veranschaulichen praktische Möglichkeiten zur Integration von Linearservos in einziehbare Fahrwerksmechanismen bei UAV-Plattformen vom Flugzeug- und Hubschraubertyp.
Häufig gestellte Fragen zum einziehbaren Drohnenlandegestell
Was ist die einfachste Steuerungsmethode für ein Linearservo eines einziehbaren Fahrwerks?
Die meisten Systeme verwenden ein standardmäßiges RC-Servo-PWM-Signal. Die Linearservos der Actuonix-R-Serie sind Plug-and-Play-kompatibel mit gängigen RC-Empfängern und können auch von Flugsteuerungen oder eingebetteten Systemen angesteuert werden, die ein Servo-PWM-Signal ausgeben. Bei Verwendung eines Servos der 12-V-R-Serie benötigen Sie eine 12-V-Stromquelle.
Wie viel Kraft benötige ich für ein einziehbares Fahrwerk?
Diese Berechnung ist unerlässlich, da sie von verschiedenen Faktoren abhängt, darunter die Flugzeugmasse, die Geometrie des Fahrwerks und die Art der Lastübertragung. Lineare Servos von Actuonix decken einen breiten Kraftbereich ab; Modelle wie der P16 liefern Kräfte bis zu 300 N.
Welche Hublängen sind für Fahrwerksmechanismen verfügbar?
Actuonix Linearservos in Stangenbauweise sind mit Hublängen von 10 mm bis 200 mm erhältlich, sodass Ingenieure den Servoweg an die erforderliche Fahrwerksbewegung anpassen können.
Unterstützen Sie OEM-Programme und kundenspezifische Spezifikationen?
Ja. Actuonix bietet Dutzende von Linearservo-Konfigurationen an und entwickelt kundenspezifische Linearservo-Optionen für OEM-Programme, die Mindestmengenanforderungen erfüllen. Actuonix gewährt außerdem einen Entwicklungsrabatt von 50 Prozent für Kunden, die Linearservos in neuen Anwendungen evaluieren.
Lineare Servos für Ihr Drohnenlandegestell prüfen
Actuonix Motion Devices bietet Hunderte von Linearservo-Konfigurationen mit unterschiedlichen Kraftwerten, Hublängen und Steuerungsarten. Für OEM-Projekte mit Mindeststückzahlen können kundenspezifische Linearservo-Konfigurationen entwickelt werden, die auf spezifische Kraft-, Hub- oder Integrationsanforderungen zugeschnitten sind. Actuonix gewährt Kunden, die Linearservos für neue Anwendungen evaluieren, einen Entwicklungsrabatt von 50 Prozent. Kontakt um Ihre Anforderungen an das Fahrwerk zu besprechen oder Testeinheiten anzufordern.
