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Die Leistung Ihres Antriebs hängt von seiner Steuerung ab. Die falsche Steuerung kann die Präzision beeinträchtigen oder sogar Schäden verursachen, während die richtige Steuerung eine gleichmäßige und zuverlässige Bewegung ermöglicht.
Der richtige Controller hängt davon ab, was Sie bauen und was Ihr Aktuator leisten kann. Wenn Sie Feedback-Aktuatoren verwenden, benötigen Sie einen Controller, der die Vorteile der Positionsregelung nutzt. Wenn Sie Präzision benötigen, benötigen Sie andere Funktionen als jemand, der nur eine einfache Ein-/Aus-Bedienung benötigt. Und wenn Sie mehrere Aktuatoren betreiben oder andere Elektronik integrieren, ändert sich auch die Situation.
Bei Actuonix haben wir Controller für all diese Szenarien entwickelt (und führen sie). Dieser Leitfaden erläutert die einzelnen Optionen und erklärt Ihnen genau, wann Sie welche verwenden sollten.
Linearaktuator-Steuerplatine (LAC)
Die LAC-Platine ist unser vielseitigster Controller überhaupt. Sie wurde speziell für die Feedback-Aktuatoren der Actuonix P-Serie entwickelt und bietet Ihnen volle Positionskontrolle über fünf verschiedene Eingänge: analoge Spannung, Strom, PWM, RC-Servo und USB. Sie können die Geschwindigkeit anpassen, Ausfahr- und Einfahrgrenzen festlegen und die Empfindlichkeit mit den integrierten Potentiometern optimieren, bis das gewünschte Verhalten erreicht ist. Zusätzliche Konfigurationsänderungen können mit unserer LAC Configuration Utility-Software vorgenommen werden, die auf unserer Website zum Download bereitsteht.
Da die Aktuatoren der P-Serie keine Endschalter haben, bietet die LAC-Platine einen wichtigen Blockierschutz, der Schäden verhindert, wenn der Aktuator seine Hubgrenzen erreicht.
Besonders geeignet für: Robotikprojekte, automatisierte Systeme und alles, was eine wiederholbare Positionierungsgenauigkeit erfordert.
Warum wählen Sie es: Sie verwenden einen Feedback-Aktuator der P-Serie und benötigen echte Kontrolle über dessen Stopppunkt. Die LAC-Platine macht die Positionssteuerung unkompliziert und nicht mühsam.
EXT-R-Steuerplatine
Der EXT-R ist ein kompakter Inline-Controller mit Standard-RC-Eingang und Positionsrückmeldung. Er funktioniert mit den meisten RC-Empfängern und Mikrocontrollern wie Raspberry Pi und Arduino. Er verfügt über einen Positionsrückmeldungs-basierten Blockierschutz sowie ein einstellbares Potentiometer, mit dem Sie eine Strombegrenzung zwischen 0 und 1 A einstellen können, um eine Überlastung Ihres Aktuators zu vermeiden.
Die Stromversorgung erfolgt über den 3-adrigen RC-Anschluss oder über eine externe Stromversorgung. Kompatibel mit allen P16-, T16-, P8- und L8-Modellen mit der Endung -P. Achten Sie beim Bezahlvorgang darauf, die richtige Option auszuwählen. Ein 1 m langes RC-Verlängerungskabel und ein Schrumpfschlauch sind im Lieferumfang enthalten.
Besonders geeignet für: RC-Projekte, eingebettete Systeme und Anwendungen, bei denen Sie eine Positionssteuerung mit Strombegrenzung benötigen.
Warum wählen Sie es: Positionskontrolle und Blockierschutz in einem kompakten Paket, das direkt in RC-Empfänger und Mikrocontroller eingesteckt werden kann.
Pololu Tic T825 Schrittmotorsteuerung
Der Tic T825 von Pololu eignet sich hervorragend für Schrittmotoren. Er unterstützt analoge Spannung, RC-Servo, USB, TTL-Seriell und I²C-Steuerung. Darüber hinaus lassen sich individuelle Bewegungsprofile mit Beschleunigungs- und Verzögerungskurven programmieren. Der Controller verfügt über Übertemperaturschutz, Unterspannungserkennung und eine konfigurierbare Strombegrenzung von bis zu 1.5 A pro Phase.
Besonders geeignet für: CNC-Konstruktionen, fortschrittliche Robotik und Systeme, die bereits auf der Grundlage der Schrittmotortechnologie entwickelt wurden.
Warum wählen Sie es: Sie benötigen eine industrietaugliche Steuerung der Schrittmotoren mit flexiblen Anschlussmöglichkeiten und detaillierter Bewegungsprofilierung.
DPDT-Relais-Kit
Das DPDT-Relais-Kit ist eine Schnittstelle zur Steuerung von Aktoren der S-Serie mit digitalen Signalen von Mikrocontrollern wie Arduino, Raspberry Pi oder anderen elektronischen Geräten. Das Relais übernimmt die Polaritätsumschaltung automatisch basierend auf Ihrem Eingangssignal und verfügt über eine Sicherung zum Schutz des Stromkreises. Es bildet die Brücke zwischen Steuersignalen mit geringer Leistung und Aktoren mit höherer Leistung.
Besonders geeignet für: Maker-Projekte, Heimautomatisierung und alle Anwendungen, bei denen Sie Aktoren mit Mikrocontrollern oder speicherprogrammierbaren Steuerungen integrieren.
Warum wählen Sie es: Einfache Möglichkeit, digitale Steuerungssysteme mit Aktuatoren zu verbinden, ohne eine eigene H-Brückenschaltung zu bauen.
Wippschalter
Manchmal braucht man einfach einen Schalter. Wir bieten sowohl Tastschalter (Bewegung nur beim Halten) als auch Rastschalter (einmal umlegen, Bewegung bis zum Umlegen) an. Verkabeln, umlegen, und der Aktuator bewegt sich. Fertig. Erhältlich in verschiedenen Ausführungen und für unterschiedliche Stromstärken, je nach Leistungsbedarf Ihres Aktuators.
Besonders geeignet für: Anwendungen im Automobilbereich, bei Eigenbauten oder überall dort, wo eine einfache Ausfahr-/Einfahrsteuerung ausreicht.
Warum wählen Sie es: Kinderleicht. Günstig. Funktioniert immer.
Drucktastenschalter
Drucktaster bieten die gleiche Funktionalität wie Wippschalter, jedoch in einem kleineren Gehäuse. Ein Taster ist ausfahrbar, der andere einfahrbar. Sie lassen sich einfacher in engen Räumen oder für eine aufgeräumtere Optik montieren. Erhältlich in verschiedenen Montagearten, einschließlich Panelmontage und Inline-Optionen.
Besonders geeignet für: Versteckte Fächer, Schließmechanismen oder überall dort, wo der Platz knapp ist.
Warum wählen Sie es: Kompakt, einfach zu installieren und Sie können sie fast überall montieren.
Fernbedienungskit
Mit unserem Fernbedienungs-Kit können Sie Aktoren drahtlos aus ca. 100 Metern Entfernung mit den mitgelieferten Schlüsselanhängern steuern. Das System enthält ein Empfängermodul, das an die Stromversorgung Ihres Aktors angeschlossen wird und die Polaritätsumschaltung übernimmt. Jedes Kit enthält zwei Schlüsselanhänger. Der Empfänger kann zusätzliche Fernbedienungen anlernen, falls Sie mehr Bedienpunkte benötigen. Kompatibel mit Aktoren der S-Serie.
Besonders geeignet für: Wohnmobil-Auszüge, Zubehör für Geländefahrzeuge, versteckte Paneele und alle Bereiche, in denen die Verlegung von Steuerkabeln schwierig wäre.
Warum wählen Sie es: Drahtlose Steuerung ohne Bluetooth-Kopplung oder App-Unsinn. Drücken Sie einfach die Taste. Die Installation ist einfacher, da Sie nur Stromkabel zum Aktuatorstandort benötigen.
Timer-Relais
Das Zeitrelais automatisiert die Bewegung des Aktuators zeitgesteuert. Stellen Sie Verzögerungen und Laufzeiten über die integrierten Bedienelemente ein, und es führt wiederkehrende Zyklen ohne Ihr Zutun aus. Sie können Einschaltzeit, Ausschaltzeit und Anzahl der Zyklen konfigurieren. Die meisten Modelle unterstützen sowohl Dauer- als auch Einzelbetrieb. Ideal für alles, was planmäßig ablaufen muss.
Besonders geeignet für: Gewächshausbelüftung, automatische Futterspender, Türöffner für Vieh und sich wiederholende Prozesse, die nach einem Zeitplan ablaufen.
Warum wählen Sie es: Einrichten und vergessen – ohne Code schreiben oder komplizierte Controller verwenden zu müssen. Läuft nach der Programmierung selbstständig.
Controller-Vergleichstabelle
| Controller | Kompatible Aktuatoren | Kontroll-Methode | Komplexität | Positionsrückmeldung |
|---|---|---|---|---|
| LAC-Vorstand | P-Serie | Spannung, Strom, PWM, RC, USB | Medium | Ja |
| EXT-R-Karte | P16, T16, P8, L8 (-P-Modelle) | RC, Mikrocontroller | Medium | Ja |
| Tic T825 | Schrittmotoren | USB, Seriell, I²C | Hoch | Ja (über Stepper) |
| DPDT-Relais-Kit | S-Serie | Digitale Signale | Niedrig-Mittel | Nein |
| Wippschalter | S-Serie | Handbuch | Niedrig | Nein |
| Push Button | S-Serie | Handbuch | Niedrig | Nein |
| Fernbedienungskit | S-Serie | Drahtlos (RF) | Niedrig | Nein |
| Timer-Relais | S-Serie | Automatisierte Zeitmessung | Niedrig | Nein |
FAQ: Auswahl des richtigen Stellantriebs-Controllers
Kann ich mehr als einen Controller mit einem einzigen Aktuator verwenden?
Nein. Der Anschluss mehrerer Controller an denselben Aktuator führt zu elektrischen Konflikten. Wenn Sie mehrere Steuerungsmethoden benötigen, benötigen Sie einen Wahlschalter oder eine spezielle Verkabelung, um sicherzustellen, dass immer nur ein Controller aktiv ist.
Welcher Controller ist für Anfänger am besten geeignet?
Beginnen Sie mit einem Aktuator der S-Serie und einem Wippschalter oder Druckknopfschalter. Sie erfordern nur minimalen Verkabelungsaufwand, keine Programmierung und funktionieren sofort. Sobald Sie das Verhalten Ihres Aktuators verstanden haben, können Sie jederzeit auf ein anspruchsvolleres Modell umsteigen.
Wie wähle ich zwischen der LAC-Karte und der EXT-R-Karte?
Der LAC ist deutlich robuster und bietet Ihnen mehr Kontrolle über Ihren Aktuator. Wenn Sie alle fünf Eingangsoptionen und maximale Flexibilität benötigen, ist der LAC die richtige Wahl. Arbeiten Sie hauptsächlich mit RC-Systemen oder Mikrocontrollern und wünschen sich eine kompaktere und günstigere Lösung, ist der EXT-R die bessere Wahl. Beide bieten Positionskontrolle und Blockierschutz für Aktuatoren der P-Serie.
Kann ich mit einem Fernbedienungsset mehrere Aktoren steuern?
Nein, das Fernbedienungsset ist nur für die Stromversorgung eines einzelnen Aktuators ausgelegt.
Kann ich die EXT-R-Platine mit verschiedenen Aktuatormodellen verwenden?
EXT-R funktioniert mit den Modellen P16, T16, P8 und L8, die auf -P enden.
Ist das Zeitrelais wie die LAC-Platine programmierbar?
Nein. Das Zeitrelais verarbeitet Zeitparameter, bietet jedoch keine Positionsrückmeldung oder Präzisionssteuerung. Es dient der zeitgesteuerten Automatisierung, nicht der Positionsgenauigkeit.
Was ist der Unterschied zwischen den Stellantrieben der Serien -S und -P, wenn es um Steuerungen geht?
-Aktuatoren der P-Serie verfügen über eine Positionsrückmeldung, jedoch keine Endschalter. Sie sind für die Verwendung mit unserer LAC-Platine vorgesehen, da diese einen Blockierschutz bietet, um eine Beschädigung des Aktuators zu vermeiden. Bei Verwendung eines Aktuators der P-Serie ohne LAC wird dringend die Verwendung eines externen Endschaltersatzes empfohlen, um ein abruptes Anhalten des Aktuators zu vermeiden. -Aktuatoren der S-Serie sind einfacher und funktionieren mit jeder Steuerung, erhalten jedoch keine Positionsrückmeldung – sie fahren einfach aus oder ein, bis sie ihre Endschalter erreichen oder die Stromzufuhr unterbrochen wird.
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